目前，国内外保温管道的直埋敷设技术的发展已有60多年的历史。热力管道直埋敷设一般是采用多种敷设方式。有无补偿敷设、补偿敷设和一次性补偿敷设。热管道介质可以分为高温蒸汽、热水。
直埋无补偿：供热管道直埋时，利用土壤与保温管的外表面摩擦力来固定管道。整个管道不需要补偿器或管件进行补偿，以充分发挥钢材的塑性潜能，形成管道的自平衡状态，在回填前不需要预热。
有补偿的直埋敷设方式：当管道输送介质的温度大于或者等于120℃时，钢的塑性很难让管道形成自身的平衡状态，不可能对管道施行预热。因此，应采用补偿敷设方式，并在管道上设置补偿装置和固定支墩。
一次补偿直埋敷设方式：这种直埋敷设方式是在管道安装时，利用二次补偿装置在预热状态下吸收部分膨胀，以降低较高使用温度下的热应力。一次性补偿是指直埋管道敷设时，经焊接固定之后成为管道一部分的一次性补偿。一次性补偿器应该根据管道的长度、固定支墩间距、管道热位移和补偿器的大压缩量来确定，补偿量要大于管段摩擦长度的两倍。两个补偿器可以在直管段上串联，没有必要在中间设置固定支撑，二次补偿器应绝缘。
实践证明，对于规格小于等于DN500的热力管道，可采用直埋敷设，无补偿。规格大于DN500的热力管道，也可通过增加管壁厚度来实现无补偿冷装。DN200及以上保温管一般采用Q235B材质的螺旋缝焊接钢管，管道加热产生的热应力不大于允许应力。计算中应考虑土的摩擦力、弹性力和安装长度。
